Στο μπολ του μίξερ ανακατεύετε καλά τα αυγά μαζί με την ζάχαρη μέχρι το μείγμα να ξεκινάει να ασπρίζει.Προσθέτετε το σιμιγδάλι, την βανίλια, ανακατεύετε και προσθέτετε σιγά-σιγά το γάλα.Τοποθετείτε το μείγμα σε μια κατσαρόλα σε χαμηλή φωτιά ανακατεύετε καλά με μία μαρίζα μέχρι...