Τρίβουμε τα αγγουράκια και το καρότο και τα στραγγίζουμε καλά έως ότου φύγει η υγρασία.Τρίβουμε τις σκελίδες του σκόρδου.Προσθέτουμε τα παραπάνω μαζί με ελαιόλαδο, ξύδι και αλάτι στο γιαούρτι και ανακατεύουμε καλά μέχρι να δημιουργηθεί ένα ομοιόμορφο μείγμα.