Για να βρούμε αν ένα αχλάδι είναι ώριμο δεν το πιέσουμε στο πλάι του σώματος του όπως κάνουμε με τα περισσότερα φρούτα. Το πιέζουμε στο μέρος που βρίσκετε δίπλα στο κοτσάνι του. Αν δίπλα στο κοτσάνι είναι μαλακό, τότε το αχλάδι είναι ώριμο.
Σε ένα μπολ ανακατεύουμε όλα μαζί τα υλικά εκτός από το σουσάμι. Πλάθουμε μικρά μπαλάκια και τα ρολάρουμε μέσα στο σουσάμι μέχρι να καλυφθούν καλά. Τα διατηρούμε εκτός ψυγείου.