Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το σαλέπι με τη ζάχαρη και ρίχνουμε όλο το γάλα συγχρόνως. Ανακατεύουμε πολύ καλά (κατά προτίμηση με μπλέντερ χειρός) και σουρώνουμε αμέσως. Με αυτήν την κρέμα γεμίζουμε ατομικά ποτηράκια, αφήνουμε για 1 ώρα περίπου στο ψυγείο να κρυώσει και σερβίρουμε...