Σε μία κατσαρόλα ρίχνουμε το ελαιόλαδο, το σκόρδο, το μαϊντανό, το εσαλότ και το πεπεροντσίνο και τα τσιγαρίζουμε. Τους αστακούς αφού τους πλύνουμε και τους κόψουμε κάθετα στη μέση,  τους ρίχνουμε στην κατσαρόλα με τη μεριά της ψίχας προς τα κάτω. Τους αφήνουμε 5 λεπτά να πάρουν...