Σε μία βαθιά κατσαρόλα ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε τα κρεμμύδια και τα καρότα σε μέτρια φωτιά, μέχρι τα κρεμμύδια να γίνουν ημιδιάφανα.Προσθέτουμε το σκόρδο, το κύμινο, την πικάντικη μουστάρδα, το πιπέρι και μαγειρεύουμε για ακόμη 1 λεπτό, ανακατεύοντας...